בן מיכאל ויעל. נולד ביום ג' חשון ת"ש (16.10.1939) ברמת גן ולמד בבית הספר היסודי "יהלום" ברמת גן ובבית הספר החקלאי בפרדס חנה. יואל המשיך ללמוד בבית הספר תיכון "דביר" ברמת גן והמשיך בתיכון ערב "מכון דוד". בתקופת לימודיו בתיכון היה חבר בתנועת "הצופים" ובגדנ"ע אויר. הוא אהב ספורט והשתתף בתחרויות רבות.
יואל התגייס לצה"ל במחצית אוקטובר 1957 והוצב לנח"ל. בתום שירותו הסדיר השתחרר והחל לעבוד. בשנת 1963 נתקבל כחבר ב"אגד" ועבד בקו תל אביב באר שבע. בגלל תאונת דרכים שבה נגרם לו שבר בגולגולת, ירד כושרו הגופני פלאים ויואל הועבר ליחידה של חיל ההספקה. למרות מגבלותיו הצליח לשכנע את רופאיו כי בכוחו לצאת לקורס קציני מילואים, ואכן עבר אותו בהצלחה. בזכות שליטתו המשולמת בשפה האנגלית מצאו הממונים עליו כי יטיב לשרת אם יצורף ליחידת קישור עם האו"ם בסיני.
ביום כ"ב באדר א' תשל"ג (24.2.1973), בתקופת שירות וביחידה זו, נפל סג"מ יואל בעת מילוי תפקידו. השאיר אישה ושתי בנות. הוא הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בקרית שאול. לאחר מותו הועלה לדרגת סגן.
בית ספורט הנושא את שמו, הוקם על ידי חבריו בהרצליה.