במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקדו : "בתקופה שפעל ביחידתנו התגלה יואב כפסיכולוג רגיש ומחונן, שלא רק יודע איך לעזור לזולת בכאבו ובמצוקתו, אלא משתתף עמו בכל הוויית רוחו ונפשו ומתמסר ללא גבול. יואב היה עמית נעים, חביב ומקובל על כל הצוות, הן בזכות ידיעותיו העמוקות והן בזכות גישתו לחבריו, למקצוע ולשירות".