במכתב ניחומים למשפחה השכולה, כתב מפקד היחידה: "...היכרתי את אורי, רציני, חרוץ ושקט. אדם מיוחד ובעל ערכים. מפקד, ששאף לשלמות, שעמד על שלו ולא ויתר. אורי לא ניסה להתחבב על חייליו על-ידי ויתורים, אלא דרש, בהיותו דוגמא אישית. אורי בחר בדרך הפיקוד, כדרך שבה יוכל להשפיע על חייליו וללמד אותם לא רק להיות לוחמים אלא גם להנחיל להם את אהבת הארץ - ערך שאתם הינחלתם לו. בתוך ההוויה הצבאית של הפלוגה, התבלטה דמותו של אורי, שפרט לעיתים על גיטרה וליד מיטתו תמיד מונח ספר..."