סמל אהרן פיאלקוב נולד ב-8 בינואר 1954 בתל אביב להוריו חנה ויעקב, בן שנה היה כשמשפחתו עברה לרמת השרון. למד בבית הספר העממי בנוה מגן ולאחר מכן בבית הספר המקצועי, "ליידי דייוויס" במשך חמש שנים. עמד בבחינות הבגרות והוסמך לטכנאי אלקטרוניקה. במסגרת לימודיו עשה עבודת מחקר על תנועת העבודה וזכה בפרס, אם כי התענינותו העיקרית היתה מוקדשת לנושאים מדעיים, כולל מתמטיקה ואלקטרוניקה. נושאים אלה משכו את לבו עד כדי כך שהתכתב עליהם עם מומחים ברחבי תבל.
צעיר מוכשר ביותר שהתענינותו היתה חובקת עולם. נמשך לנושאים הומאניסטיים וריאליסטיים כאחד, מכיון שרכש ידיעות מעמיקות בשטח האלקטרוניקה נשלח עם גיוסו לצה"ל ב-8 במאי 1973 לחיל המודיעין ליחידה לתכנון ולפיתוח כלים אלקטרוניים. בשל כשרונותיו הבולטים התבלט עד מהרה כאדם שיודע לפתור בעיות טכניות מסובכות ואיש לא התפלא על כך שתוך זמן קצר מאד עלה לדרגת סמל. ידיעותיו המרובות ואופיו הרציני והמעמיק הפכו אותו למועמד טבעי לקורס קצינים. מפקדיו בצבא העריכו אותו כאדם בעל כושר ביצוע וניהול, כבעל יוזמה ואחריות כאחד. אף מהנדסים בעלי וותק שעבדו ביחידתו נעזרו לא אחת בסמל אהרן שהמציא להם המצאות והציע פתרונות לבעיות שלא הצליחו לפתור.
בימי מלחמת יום הכיפורים היה בעיצומו של קורס הסבה לטכנאים, אך נשלח לעבודה "מעשית" במוצבי רמת הגולן.
אחר סיום המלחמה חזר לאותו קורס ממנו נלקח באופן פתאומי, סיימו בהצלחה ושירת בדרגת סמל.
במסגרת תפקידיו שעדיין השתיקה יפה להם, הרבה לנסוע ולערוך בקורת כלים מסויימים בבסיסים רבים ושונים. כפצוי על נסיעותיו הרבות והקשות רגיל היה לקבל חופשה קצרה בגמר כל משימה. באחת מנסיעות אלו שנערכו כולן במסגרת מילוי תפקידו נפגע מזיהום נגיפי שגרם הרעלה כללית. כתוצאה מכך נפטר באופן פתאומי בשעה ששהה בביתו בחופשה קצרה ב-5 בדצמבר 1974 (כ"א בכסלו תשל"ד).